tooteid

Smart I/O moodulil on oma sisseehitatud mikrokontrollerid. Selles peatükis kirjeldatud moodulid on nutikad I/O moodulid. Nutimooduli lähtestamise ajal pöörab mooduli mikrokontroller
LED kustub pärast sisselülitamise enesetestide möödumist ja protsessori initsialiseerimist. LED-tuli süttib, mis annab märku I/O tõrkest.

Protsessor annab sellele moodulile ka teada, millises sagedusrühmas iga kanal peab töötama, samuti teatab mis tahes eriteave (nt termopaari mooduli puhul termopaari tüüp). Käitusajal saadab protsessor seejärel perioodiliselt kõikidele I/O-kaartidele "võtme", teatades neile, milliseid tariifigruppe tuleb sel ajal värskendada.

Selle initsialiseerimis-/võtmeedastussüsteemi kaudu haldab iga I/O moodul oma kiirusrühma ajakava ja minimaalse CPU sekkumisega. Nendel nutikatel sisend-/väljundmoodulitel on ka kaardil on-line riketuvastus ja automaatne kalibreerimine/kompenseerimine. Igal sisendkanalil on oma täppispinge
viide. Kord minutis, kui sisendeid ei loe, loeb parda mikrokontroller seda viidet. Seejärel kasutab mikrokontroller neid pinge viitest loetud andmeid nii rikete tuvastamiseks kui ka automaatseks temperatuuri kompenseerimiseks/kalibreerimiseks.

Eeldatavatele näitudele on seatud piirväärtused, kui parda mikrokontroller loeb iga pinge etalon. Kui saadud näit on väljaspool neid piire, teeb süsteem kindlaks, et sisendkanal, A/D-muundur või kanali täppispinge tugi ei tööta korralikult. Kui see juhtub,
mikrokontroller märgib selle kanali rikkeseisundiks. Seejärel teeb protsessor kõik toimingud, mille rakendusinsener on rakendusprogrammis ette näinud.

Nutikas väljundmoodul jälgib iga kanali väljundpinget või voolu ning annab süsteemile vea, kui tuvastatakse rike. Igal I/O moodulil on kaitse. See kaitsme on nähtav ja seda saab muuta läbi mooduli plastkattes oleva väljalõike. Kui kaitse on läbi põlenud, asendage see sama tüüpi ja suurusega kaitsmega.

Joonis 10-3 on kahe kanaliga täiturmehhanismi kontrolleri mooduli plokkskeem. Iga kanal juhib integreerivat või proportsionaalset, hüdromehaanilist või pneumaatilist ajamit. Igal täiturmehhanismil võib olla kuni kaks asendi tagasiside seadet. Saadaval on mitu versiooni ja mooduli osa number näitab mooduli maksimaalset väljundvoolu võimekust. Selle mooduliga tuleb kasutada MicroNeti madala tihedusega diskreetset (halli) kaablit. Ärge kasutage analoog (musta) kaablit.

See täiturmehhanismi draiveri moodul võtab CPU-lt vastu digitaalset teavet ja genereerib neli proportsionaalset ajami-draiveri signaali. Need signaalid on proportsionaalsed ja nende maksimaalne vahemik on 0 kuni 25 mAdc või 0 kuni 200 mAdc.

Joonis 10-5 on nelja kanaliga täiturmehhanismi draiveri mooduli plokkskeem. Süsteem kirjutab väljundväärtused kahe pordiga mällu VME-siini liidese kaudu. Mikrokontroller skaleerib väärtused EEPROM-i salvestatud kalibreerimiskonstantide abil ja ajastab väljundid õigel ajal. Mikrokontroller jälgib iga kanali väljundpinget ja voolu ning hoiatab süsteemi mistahes kanali- ja koormuse riketest. Süsteem saab praegused draiverid eraldi keelata. Kui mikrokontrolleri või süsteemi poolt tuvastatakse rike, mis takistab mooduli töötamist, süttib FAULT LED.