tooted

Nutimoodulil (Nutikas I/O) on oma sisseehitatud mikrokontrollerid. Selles peatükis kirjeldatud moodulid on nutikad I/O moodulid. Nutimooduli initsialiseerimise ajal lülitab mooduli mikrokontroller
LED kustub pärast sisselülitustestide läbimist ja protsessori initsialiseerimist. LED süttib, et näidata sisend-/väljundvea olemasolu.

Protsessor annab moodulile teada ka, millises kiirusegrupis iga kanal töötab, ning annab ka muud erilist teavet (näiteks termopaari tüübi termopaari mooduli puhul). Töötamise ajal saadab protsessor seejärel perioodiliselt kõigile sisend-/väljundkaartidele "võtme", mis annab neile teada, milliseid kiirusegruppe sel ajal uuendada.

Selle initsialiseerimis-/võtmeedastussüsteemi kaudu haldab iga sisend-/väljundmoodul oma kiirusegrupi ajastamist minimaalse protsessori sekkumisega. Nendel nutikatel sisend-/väljundmoodulitel on ka sisseehitatud rikketuvastus ja automaatne kalibreerimine/kompenseerimine. Igal sisendkanalil on oma täppispinge.
võrdlusväärtus. Üks kord minutis, kui sisendit ei loeta, loeb sisseehitatud mikrokontroller seda võrdlusväärtust. Seejärel kasutab mikrokontroller pinge võrdlusväärtusest loetud andmeid nii rikete tuvastamiseks kui ka automaatseks temperatuuri kompenseerimiseks/kalibreerimiseks.

Sisseehitatud mikrokontrolleri iga pingereferentsi lugemisel on oodatavatele näitudele seatud piirid. Kui saadud näit jääb väljapoole neid piire, tuvastab süsteem, et sisendkanal, analoog-digitaalmuundur või kanali täppispingereferents ei tööta korralikult. Sellisel juhul
Mikrokontroller märgistab selle kanali rikkeseisundiks. Seejärel võtab protsessor rakendusinsener rakendusprogrammis ette nähtud toimingud.

Nutikas väljundmoodul jälgib iga kanali väljundpinget või -voolu ja annab süsteemile rikke tuvastamise korral märku. Igal sisend-/väljundmoodulil on kaitse. See kaitse on nähtav ja seda saab vahetada mooduli plastkattes oleva ava kaudu. Kui kaitse on läbi põlenud, vahetage see sama tüüpi ja suurusega kaitsme vastu.

Joonis 10-3 on kahekanalilise ajami kontrolleri mooduli plokkskeem. Iga kanal juhib integreerivat või proportsionaalset, hüdromehaanilist või pneumaatilist ajamit. Igal ajamil võib olla kuni kaks asendi tagasiside seadet. Saadaval on mitu versiooni ja mooduli osanumber näitab mooduli maksimaalset väljundvoolu võimekust. Selle mooduliga tuleb kasutada MicroNeti madala tihedusega diskreetkaablit (hall). Ärge kasutage analoogkaablit (musta).

See ajami draiveri moodul võtab vastu protsessorilt digitaalset infot ja genereerib neli proportsionaalset ajami-ajami signaali. Need signaalid on proportsionaalsed ja nende maksimaalne vahemik on 0 kuni 25 mAdc või 0 kuni 200 mAdc.

Joonis 10-5 on neljakanalilise ajami draiveri mooduli plokkskeem. Süsteem kirjutab väljundväärtused kahepordilisse mällu VME-siini liidese kaudu. Mikrokontroller skaleerib väärtusi EEPROM-is salvestatud kalibreerimiskonstantide abil ja ajastab väljundid õigel ajal. Mikrokontroller jälgib iga kanali väljundpinget ja -voolu ning hoiatab süsteemi mis tahes kanali ja koormuse vigadest. Süsteem saab vooludraiverid eraldi keelata. Kui mikrokontroller või süsteem tuvastab vea, mis takistab mooduli töötamist, süttib RIKKE LED.