tooted

9.3 PROFIBUS DP ülevaade PROFIBUS DP on master/slave, tokeneid edastav võrk, mis kasutab päringu/vastuse protokolli. Põhilised andmevahetustoimingud tagavad, et master saadab perioodiliselt väljundsõnumi igale slave'ile, mis omakorda vastab sisendsõnumiga. PROFIBUS DP-d kasutatakse tavaliselt I/O-võrguna. Võrreldes traditsioonilise I/O-võrgu arhitektuuriga, mis nõuab iga I/O-mooduli ja kontrolleri vahelist eraldi juhtmestikku, pakub PROFIBUS eeliseks ühte võrku/siini, millel asuvad kõik I/O-välisseadmed. Kiudoptika Kuna Experioni füüsiline liides kasutab praegu elektriühendust, ei käsitleta selles dokumendis kiudoptilise keskkonna kasutamist. Eeldatakse aga, et Experioni süsteemiga saab kasutada mitmesuguseid kaubanduslikult saadaval olevaid tooteid, mis võimaldavad PROFIBUS DP-võrgus kasutada nii elektrilisi kui ka kiudoptilisi meediume. Siinijuhtmestik (elektriline) PROFIBUS DP kasutab „daisy-chain“ siini topoloogiat, kus üks PROFIBUS-kaabel on ühendatud master-seadmest esimese slave-seadmeni ja läbi iga võrgus oleva slave-seadme. „Harusid“ saab toetada segmentide abil, mis on isoleeritud repiiteritega, mida kirjeldatakse lühidalt allpool. PROFIBUSi elektrijuhtmestik on varjestatud keerdpaar (2 juhet pluss varjestus). PROFIBUSi rakendusele vastav spetsiaalne kaabel on kaubanduslikult saadaval. Kasutatavad pistikud on tavaliselt 9-kontaktilised Sub-D-pistikud, mille kontaktid 3 ja 8 on positiivsete/negatiivsete andmesignaalide jaoks. Lisateabe saamiseks vaadake kasutatava seadme ühendusskeeme. Iga segmendi otstes olevad seadmed vajavad aktiivset lõpetamist, mille vooluringid on üldiselt seadmepõhiselt määratletud. Teise võimalusena on kaubanduslikult saadaval integreeritud lõpetamisahelaga PROFIBUSi pistikud. Lisateavet juhtmestiku ja lõpetamise kohta leiate seadme tehnilisest dokumentatsioonist. Seadme profiilid Kuna esitluskihis puudub määratlus, on PROFIBUSi kaubandusorganisatsioon (PTO) määratlenud seadmeprofiilide komplekti, mis pakuvad teatud keerukate seadmete jaoks teatud tasemel standardiseerimist. Need profiilid ei ole ametlikult osa PROFIBUSi protokolli määratlusest, seega ei peeta neid eespool kujutatud PROFIBUSi sidemudeli osaks. Teatud seadmete puhul pakuvad need seadmeprofiilid siiski teatud määral standardiseerimist andmehaldustasandil. Pange tähele, et seadmete müüjad ei ole kohustatud neid profiile kasutama. Saadaval olevate profiilide komplekt sisaldab järgmist:  Kontrollerite vahelise suhtluse profiil  Protsessi juhtimisseadmete profiil  NC/RC kontrollerite (robootika) profiil  Muutuva kiirusega ajamite profiil  Kodeerijate profiil  HMI-süsteemide profiil  Ohutusprofiil